Если душа хочет стать свободной от кармы, рождений, смертей и обладать знанием, то здесь речь идет об освобождении в брахмаджьоти. Если она хочет полностью отсоединиться от бога и при этом быть свободной от заблуждений, то это несет в себе противоречие, т.к. душа- крохотная частичка бога (она относится к его пограничной энергии и неотделима от нее). Если душа станет свободна от заблуждений, то получается, что она обретет знание. Когда это произойдет, она поймет, что максимального счастья она достигнет в общении с богом. И желание независимости пропадет.
Если под свободой понимать свободу выбора, то 2 ваши условия можно реализовать в человеческом теле (есть же мудрецы и пророки).
В общем, я не знаю ответа на ваш вопрос. Т.е. я не знаю, каким образом Бог реализует это желание и может ли он его реализовать.
Эх...боюсь что я все‑таки не бог. Я знаю, есть теория, что бог иногда распадается на частицы, которые забывают что они бог, а потом они собираются вместе и обретают знание. В индуизме это Адвайта Шанкарачарьи.