Это учение, в основе которого лежит буквальное толкование пророчества Откр.20:1-4, говорящего о тысячелетнем Царстве Божием на земле в конце истории, придумал Иоахим Флорский (1132-1202). Так или иначе оно закрепилось на Западе (в католицизме и всех его ответвлениях, типа протестантизма). Римская Церковь постепенно пришла к тому, чтобы объявить не Римскую Империю, но саму себя уже наступившим «Мессианским Царством».
На его основе этого учения потом, в 20-х годах 20 века, было разработано представление о трех рейхах в истории Германии. Разумеется, 3-й Рейх и должен был стать "тысячелетним царством мира и бла-бла-бла".)))
Тем не менее, широко распространено ошибочное мнение о том, что хилиазм осужден Вселенскими соборами.
Так что всё в силе)))) За вычетом дополнительных фантазий автора.